Chế tạo Xe tự hành AGV | Automated Guide Vihicle

Xe tự hành AGV đã được nhiều doanh nghiệp đầu tư triển khai trong kho xưởng. Điều đó cho thấy cuộc cách mạng về khoa học công nghệ diễn ra từng ngày đang làm thay đổi toàn diện và sâu sắc cuộc sống cũng như quá trình sản xuất của con người. 

Cùng với sự mở rộng của các nhà máy được tự động hóa và cơ khí hóa, các vấn đề về việc vận chuyển, bốc dỡ và tích trữ hàng hóa trở nên ngày càng quan trọng hơn. Nền công nghệ non trẻ của Việt Nam phải tranh thủ học tập thành tựu của các nước tiên tiến. Đồng thời cần có sự đột phá, sáng tạo trong tư duy để theo kịp công nghệ thế giới.

Xe tự hành AGV – giải pháp thông minh cho nhà máy sản xuất, kho vận thông minh

Theo xu hướng gia tăng sự tự động hóa trong các lĩnh vực sản xuất, các hệ thống vận chuyển bên trong các nhà máy dưới dạng “hệ thống robot dẫn đường tự động – AGV” ngày càng chiếm một vị trí quan trọng trong toàn bộ lĩnh vực vận chuyển nguyên vật liệu.

Xe tự hành AGV phù hợp với công đoạn cần vận chuyển lặp đi lặp lại như vận chuyển hàng hóa từ điểm A sang điểm B, từ B sang C… -> Giảm thiểu tối đa thời gian chết giữa các công đoạn sản xuất. 

Tùy vào diện tích vận hành, doanh nghiệp có thể đầu tư 1 hoặc nhiều robot AGV sao cho phù hợp với tình hình thực tế. Đặc biệt, sau khi sử dụng 1 AGV và muốn mua thêm AGV khác, việc tích hợp hệ thống rất dễ dàng.

Thay vì con người mất sức kéo hàng chậm chạm hoặc vừa kéo vừa chơi. Robot AGV dưới sự điều khiển của con người, tự động hóa hoàn toàn, có thể kéo hàng với khối lượng tối đa 500kg tùy loại xe AGV. Một hệ thống xe tự hành AGV gồm nhiều xe AGV, chỉ cần 1 nhân viên kĩ thuật điều hành:

• Tiết kiệm nguồn nhân lực
• Giải phóng sức lao động
• Nhiều ưu điểm khác.

Xem thêm: Ứng dụng và lợi ích của hệ thống xe tự hành AGV

Xe tự hành AGV thương hiệu VCC ra đời

Nắm bắt được nhu cầu đầu tư vào tự động hóa tăng cao, các kỹ sư phòng R&D, MD (phòng nghiên cứu và phát triển) của Năng Lực Việt đã triển khai nghiên cứu, thiết kế, chế tạo xe tự hành AGV với kiểu xe kéo hàng. Sau hai tháng thiết kế và chế tạo thì xe AGV 1 đã được đưa vào hoạt động tại nhà máy của khách hàng.

Xe tự hành AGV hay còn gọi là robot tự hành được các kỹ sư VCC thiết kế là loại xe chở hàng (Load AGV).

• Tải trọng 200÷250kg (không bao gồm trọng lượng bản thân robot)
• Vận tốc di chuyển lớn nhất 0,5 m/s.
• Xe AGV sử dụng bộ sạc với accquy (dòng điện 1 chiều). Sạc đầy có thể hoạt động tới 8 tiếng liên tục.
• Sử dụng bộ truyền động – reducers – của Makikawa.

Dòng AGV 1 sử dụng hệ thống cảm biến tiệm cận nhận dạng đường dẫn để điều khiển xe có độ chính xác cao. Cảm biến được thiết kế gồm hai hàng đặt trước và sau xe.

Bàn giao và kiểm tra xe tự hành AGV cho công ty chế biến thực phẩm

Tuy nhiên, về hình dáng và mẫu mã còn đơn giản và chưa bắt mắt. Một phần do yêu cầu giảm chi phí sản xuất và tiết kiệm nguyên vật liệu.

Chính vì thế, VCC TRADING còn phân phối chính hãng dòng xe AGV của Nhật Bản, với nhiều mẫu mã đa dạng và thẩm mĩ cao, giá thành cạnh tranh. Mang tới nhiều sự lựa chon cho khách hàng.

Xem thêm tại đây: https://vcc-trading.vn/carrybeeagv

Cách AGV di chuyển

AGV do VCC sản xuất được dẫn đường bằng dải băng từ dán trên sàn nhà. Có thể di chuyển theo 2 hướng (tự đảo chiều). Phần bánh xe được truyền động nhờ bộ motion (xem ảnh dưới đây).

Khi xe tiến về phía trước thì dùng hàng cảm biến phía trước để dò đường. Khi xe di chuyển về phía sau thì dùng hàng cảm biến phía sau. Mỗi hàng gồm 4 cảm biến đặt cách nhau 30 mm. Khi xe AGV lệch ra khỏi vạch, cảm biến sẽ gửi thông báo cho bộ điều khiển thực hiện quá trình thay đổi vận tốc của hai bánh lái để xe di chuyển đúng hướng. 

Hệ thống an toàn sử dụng cảm biến quang kết hợp cảm biến siêu âm có nhiệm vụ:

• Đảm bảo cho xe AGV hoạt động một cách an toàn.
• Đưa ra các cảnh báo đèn, còi với các đối tượng nằm trong vùng hoạt động.
• Tác động giảm tốc độ hoặc dừng để tránh va chạm với vật cản trong quá trình xe vận hành.

Để xác định các vật cản trong vùng hoạt động, hai cảm biến quang được sử dụng, gắn ở trước và sau xe kết hợp cảm biến siêu âm. Vật cản ở khoảng cách xa trong vùng di chuyển tới sẽ được cảnh báo bằng đèn, còi. Ở khoảng cách gần hơn xe tự động giảm tốc độ. Ở khoảng cách quá gần xe lập tức dừng lại và chờ đến khi an toàn mới tiếp tục di chuyển.

Khi dừng lại, xe chuyển sang trạng thái chờ, các giá trị tức thời về vị trí và quãng đường dịch chuyển sẽ được lưu lại cho đến khi xe AGV tiếp tục di chuyển.

Hình ảnh và thông số kỹ thuật của xe tự hành AGV

Thông số kỹ thuật của xe tự hành AGV VCC 

Hệ thống xe tự hành AGV của VCC sử dụng cảm biến dò hồng ngoại theo vạch kẻ có độ nhạy cao, chống nhiễu và hiệu suất ổn định.

Thông số kỹ thuật tham khảo:

Nếu bạn có nhu cầu sử dụng xe tự hành AGV, hãy liên hệ với VCC qua:

Hotline/Zalo: 0934683166

Email: contact@vcc-group.vn

Địa chỉ: https://g.page/vcc-group-vn?share